Makarska wurde im Laufe der Zeit von vielen verschiedenen Völkern beherrscht, nach den Römern herrschten Kroaten, dann die Venezier, später die Habsburger über die Stadt.
In den Akten des salonitischen Parlaments steht geschrieben, dass die Siedlung Mucurum am 4. Mai des Jahres 533 zu einem Bistum erklärt wurde. In der Reiseroute des Ravenato (7. Jh.) wird die Siedlung Aronia oder Mucru genannt. Im Mittelalter entwickelte sich die Gespannschaft Mokro, welche damals zum Fürstentum Neretva gehörte, zu einer respektablen Seemacht. Der mletische Duce Petar Kandian wurde am 18. September des Jahres 887 bei Mucules in einer Seeschlacht vernichtend geschlagen. In den folgenden Jahrhunderten bekriegten sich Fürsten aus Bribir, bosnische und herzegowische Herrscher, ungarisch-kroatische Könige und venezianische Herrscher. Der Sieger beherrschte jeweils das Gebiet bis zum nächsten Krieg.
Im Jahre 1502 wurde das Städtchen zum ersten mal Makarska genannt. Während der türkischen Herrschaft war Makarska die Hauptstadt des Küstengebiets und wurde aus diesem Grund von drei Wachtürmen geschützt. Im Jahre 1684 fiel Makarska unter die Herrschaft der Mleter. Unter der 100-jährigen Herrschaft des mletischen Löwen entstanden die Grundmauern der heutigen Stadt. Während der französischen und österreichischen Herrschaft erlebte die Stadt einen kulturellen und wirtschaftlichen Aufschwung.
Von den prähistorischen illyrischen Spuren, den römischen Sommerhäusern, der mittelalterlichen Seemacht der Gespannschaft Mokro (Fuerstentum Neretva), dem barrocken venezianischen Städtchen über die modänen österreich-ungarischen Urlaubsorte bis heute, ist die Geschichte des Städtchens mit der einzigartigen Natur dieses Gebietes verbunden. Die Geschichte der Stadt erzählen das berühmte Franziskanerkloster, die Kathedrale Sv. Marko, die Kirche Sv. Filip und Jakov, der Wallfahrtsort Veprić, der Platz «Kačićev Trg», die Museen und Gallerien der Stadt, sowie die engen Gässchen, Plätze, Strände, Wälder und Gebirge.